早在14世纪就已经有救护车的雏形了，那时候还没有汽车，西班牙军队在进行救助任务的时候，普遍使用一种手推车，但这种手推车救助效率太低。随着马车的普及，救护车上可以装一些救助器械和救助药品，功能上变得更加完善。
后来随着汽车的出现，救护车承载的医疗功能也越来越多，空间的提升和动力的加强，使得救护车的救治效率也越来越高。近代，随着医疗水平的提升以及人们对医疗质量要求的提高。体检车应运而生。
“体检车”又称“移动医疗车”或“流动医疗车”。是满足常规体检、治疗、应急医疗救援等功能的专用车辆，主要用于医疗行业；车上配装X光机、心电超声检查、电测听室、等先进医疗仪器设备，可以做胸透，心电，B超，生化检验等测试，是为医疗行业设计的可以满足常规体检、治疗、应急医疗救援等功能的专用车辆。
体检车一般采用客车等空间利用率较高的车进行底盘改装，车内空间虽小，功能却很齐全。车上配装X光机、心电超声检查、电测听室、全自动生化分析仪以及检查床、冰柜、空调和紫外线消毒灯等先进医疗仪器设备。移动医疗车以其特有的灵活性，大大刺激了医疗单位的需求，形成了上门医疗服务、组建医疗队下乡、遇有突发事件短时间建立应急医疗预案等模式。
体检车按用途可以分成全科体检车、妇女健康管理车、DR体检车以及职业病体检车。全科体检车配备有病床，心电图机、B超机、电脑、X光透视机等仪器设备，可实现现场问诊、身体数据采集、监测数据采集存储、生化采样等日常检测功能。在全科体检车的基础上搭载妇检设备即为妇女健康管理车。在全科体检车的基础上搭载DR设备即为DR体检车。
一般体检车多为5-12m，其中DR一般需要4m，测听室需要至少2m，普通的体检车一般主要必备的是DR，其余的心电、彩超都是便携式的也可以车下开展，生化检验相关的都是采血后回医院开展。职业病相关的体检一般多了电测听室，其余的和普通体检车一样。
全科体检车
妇科体检车
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